送餐機器人，是指從事送餐、回盤及接待等工作的商用服務(wù)機器人，其產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為激光雷達、深度相機、AI芯片、電機等核心零部件，中游以送餐機器人生產(chǎn)制造企業(yè)為主，下游主要應(yīng)用于餐飲服務(wù)行業(yè)。

　　疫情推動下，近些年，送餐機器人市場呈現(xiàn)持續(xù)擴張與繁榮狀態(tài)，在激烈的市場競爭中，行業(yè)格局也初步顯現(xiàn)，擎朗智能、普渡科技等企業(yè)已經(jīng)積累了豐富的場景優(yōu)勢，無論是落地規(guī)模還是落地速度都已經(jīng)走在前列。

　　發(fā)展歷程概述

　　作為一個新興行業(yè)，送餐機器人的發(fā)展經(jīng)歷了探索、起步、成長及爆發(fā)四個時期。

　　探索期：2016年以前。這一階段，行業(yè)核心硬件和關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展尚不成熟；下游應(yīng)用較窄；整機廠商應(yīng)用場景尚未深耕，客戶端市場教育不足。

　　起步期：2016-2018年上游供應(yīng)鏈更加完善，優(yōu)質(zhì)整機廠商開始進入市場，但市場認(rèn)知度低，技術(shù)也尚未經(jīng)過實地應(yīng)用驗證。2016 年，擎朗智能和普渡科技開始用造自動駕駛汽車的方式來造餐飲機器人,這是餐飲機器人第一次應(yīng)用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建）方案，SLAM技術(shù)是機器人實現(xiàn)自主行走的關(guān)鍵。2018年上半年，擎朗智能率先建成了Peanut送餐機器人生產(chǎn)流水線，擎朗送餐機器人開始全面鋪貨。

　　成長期：核心零部件國產(chǎn)化替代進程提速，應(yīng)用端巨頭開始入局。2019 年，海底撈、呷哺呷哺等企業(yè)開始小批量引入送餐機器人，在頭部企業(yè)的帶動下，行業(yè)開始逐漸關(guān)注這一賽道。

　　爆發(fā)期：2020年至今。產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)逐步完善，核心零部件國產(chǎn)化基本實現(xiàn)。尤其是疫情的發(fā)生加速了送餐機器人的落地，市場認(rèn)知程度提升，擎朗智能、普渡科技等早先布局這一領(lǐng)域的企業(yè)也及時把握住了風(fēng)口。

　　在送餐機器人逐漸邁入規(guī)?；瘧?yīng)用的過程中，入局企業(yè)越來越多。

　　在資本的助力下，行業(yè)頭部效應(yīng)開始逐漸顯現(xiàn)，擎朗及普渡的落地規(guī)模及速度都在不斷加大。從行業(yè)整體來看，送餐機器人的發(fā)展雖然已經(jīng)進入爆發(fā)期，擎朗智能、普渡科技為代表的企業(yè)也在部分餐飲店實現(xiàn)了小批量應(yīng)用，但要說格局已定，還為時尚早。

　　其一，現(xiàn)有市場中還有更廣闊的細(xì)分應(yīng)用場景亟待覆蓋。目前，送餐機器人發(fā)展階段雖然已進入爆發(fā)期，但實際的餐飲智能配送市場還有很多待開發(fā)場景。例如廣大的中小型餐廳場景，如何在保證效率及穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，解決餐廳窄過道通行及取餐等痛點是送餐機器人普及的關(guān)鍵。擎朗智能的“飛魚”就是針對中式快時尚、休閑餐飲場景下的狹窄通道痛點，專門打造出的一款集靈活性與功能性于一身的產(chǎn)品，更小巧的機身搭配上厘米級的定位精度，能夠在50cm的超窄過道中順暢通行，為中小場景下智能送餐提供了優(yōu)質(zhì)的解決方案。

　　其二，送餐機器人的產(chǎn)品設(shè)計還待拓展。目前市面上絕大多數(shù)送餐機器人都是采用移動底盤，上裝可調(diào)式托盤或儲物柜的形態(tài)設(shè)計。這類產(chǎn)品能在大多數(shù)明亮寬敞、路線順直清晰的場所使用。但餐飲品種是豐富多樣的，特別是近年來特色化餐飲快速發(fā)展，不少餐飲店裝修別具一格，傳統(tǒng)輪式機器人不適用諸如斜坡、臺階等地形。尤其是外賣送餐，面對的環(huán)境更加復(fù)雜。因此，無論是室內(nèi)還是室外用的送餐機器人，為適用多種多樣的送餐環(huán)境，產(chǎn)品形態(tài)都有很多探索空間。如普渡科技新推出的四足配送機器人D1，就是行業(yè)的一種突破。D1配備了可自動調(diào)節(jié)俯仰姿態(tài)、保持水平平衡的云臺配送盒，即使在外力擾動下，也能始終在運動過程中保證機身平衡，可用于存在不平地面、臺階、斜坡、小橋流水等獨特裝修風(fēng)格的餐廳。

　　其三，由于機器人移動底盤技術(shù)邏輯的一致性，賽道的橫向拓展在商用服務(wù)機器人行業(yè)是較為常見的事。清潔機器人、迎賓機器人等賽道的企業(yè)能利用自己的技術(shù)，在更短周期內(nèi)過渡到送餐機器人。如穿山甲機器人，自2006年成立開始專注于服務(wù)機器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，依托掌握的機器人底盤、算法、深度學(xué)習(xí)等核心技術(shù)，公司形成迎賓機器人、配送機器人、防疫機器人三大產(chǎn)品系列，推出艾米、餐寶多款送餐機器人服務(wù)餐飲業(yè)、酒店。包括在機器人科技領(lǐng)域的不斷深耕的地產(chǎn)商碧桂園，旗下千璽餐飲機器人集團也于2020年6月打造了FOODOM天降美食王國正式開業(yè)，餐廳所供應(yīng)的食物均由機器人“廚師”掌勺，而前臺接待、地面配送等服務(wù)，也均由機器人完成。